Pasitikėjimo savimi apibrėžimas nemažai kito per laiką. Gerai žinomas Abraham Maslow teigė, jog žmogus yra motyvuotas auginti pasitikėjimą savimi tik tuomet, kai patenkinami fiziologiniai išlikimo, saugumo, meilės ir bendrystės poreikiai. Jis teigia, jog patenkinamas savigarbos lygis kuria pasitikėjimą savimi, o pasitikėjimas savimi kuria norą siekti savirealizacijos. Čia reikėtų įvertinti, jog pagrindiniai Maslow darbai buvo rašomi pokariu, kai šie baziniai poreikiai iš tiesų buvo svarbus klausimas.